用研磨工具和研磨劑將工件表面上磨去一層微量金屬，使工件表面達到準(zhǔn)確尺寸、準(zhǔn)確的幾何形狀的表面粗糙度，這種加工方法稱為研磨。

研具的表面硬度應(yīng)稍低于被研零件，這樣，在研磨中可使研磨劑中的微小磨粒容易嵌入研具表面，來對工件表面進行微量切削。反之，磨粒會嵌入零件表面，研磨時會造成對研具進行切削。但研具也不可過軟。否則，磨粒會全部嵌進行研具而失去研磨作用。研具材料的組織結(jié)構(gòu)應(yīng)細密均勻，有較好的磨損性，以被研零件獲得較高的尺寸、形狀精度和較細的表面粗糙度。研具常用的材料有灰鑄鐵、球墨鑄鐵、還可采用軟鋼、銅、巴氏合金和鉛，后兩種主要用于拋光銅合金制成的軸瓦或研磨軟質(zhì)零件。

研磨劑油磨料和研磨液調(diào)和而成。

磨料粒度按顆粒尺寸分為41個號，其中墨粉類從4#--240#共27種，粒度號數(shù)越大，磨料越細；微粉類從W63--W0.5共14種，號數(shù)越大，則磨料越粗。在研磨時應(yīng)根據(jù)工件要求的精度和表面粗糙度來選用。

研磨液在加工中起到調(diào)和磨料、冷卻和潤滑作用 ，常用煤油、汽油、N15號或N32 號機油、工業(yè)用甘油、頭平油以及熟豬油等。此外，根據(jù)需要在研磨液中再加入適量的石蠟、蜂蠟等調(diào)料和粘性較大而氧化作用較強的油酸、脂肪酸、硬脂酸等，效果好。