零件表面經(jīng)過加工后，三維柔性焊接平臺看起來很光滑，經(jīng)放大觀察卻凹凸不平。表面精糙度，是指加工后的零件表面上具有的較小間距和微小峰谷所組成的微觀幾何形狀特征，鑄鐵平臺一般是由所采取的加工方法和(或）其他因素形成的。零件表面的功用不同，所需的表面粗糙度參數(shù)值也不一樣。焊接平臺零件圖上要標注表面粗糙度代(符）號，用以說明該表面完工后須達到的表面特性。

　　鑄鐵平臺表面粗糙度高度參數(shù)有3種：

　　1．輪廓算術(shù)平均偏差Ra   在取樣長度內(nèi)，沿測量方向(Y方向）的輪廓線上的點與基準線之間距離絕對值的算術(shù)平均值。

　　2．微觀不平度十點高度Rz   指在取樣長度內(nèi)5個還大輪廓峰高的平均值和5個還大輪廓谷深的平均值之和。

　　3．輪廓還大高度Ry   在取樣長度內(nèi)，鑄鐵平板輪廓還高峰頂線和還低谷底線之間的距離。   目前，一般機械制造工業(yè)中主要選用Ra。Ra值按下列公式計算： Ra=1/l ∫t0｜Y(x)｜dx或近似為Ra= 1/n ∑｜Yi｜。式中，Y為輪廓線上的點到基準線(中線）之間的距離；ι為取樣長度。   粗糙度多用于表征鋼板，因為鋼板涂覆前必須要有一定得粗糙度，否則油漆的咬合力不足，容易脫落。